After Davidson, Peterson & Cameron, 1995

<==o Bilateralia (kaksikylkis-symmetriset eläimet)
   |-- Nematomorpha (jouhimadot)
   |-- Platyhelmithes (laakamadot)
   `--o Coelomata (ruumiinontelolliset)
      |-- Nemertea
      |--+-- Mollusca (nilviäiset)
      |  `-- Sipuncula [Sipunculoidea] (ruiskumadot)
      |-- Echiura [Echiuroidea] (tähtimadot)
      |--+-- Annelida [Clitellata] (nivelmadot)
      |  `-- Arthropoda (niveljalkaiset) [polyphyletic??]
      `--o ?Deuterostoma (jälkisuiset)
         |-- Phoronida (tupsumadot)
         `--+-- Brachiopoda (lonkerojalkaiset)
            `--o Deuterostoma sensu traditionalis
               |-- Echinodermata (piikkinahkaiset)
               `--+-- Graptolithina [Hemichordata:] (siipikiduksiset)
                  `--+-- Enteropneusta [Hemichordata:] (terhomadot)
                     `-- Chordata (selkäjänteiset)

Reference(s):