|
Hyytiälän
laserkeilaukset / LiDAR
Takaisin
Ilkka
Korpela Dec 30,2024
   
Hyytiälää on keilattu seuraavasti: (tarkempi kuvaus on Hyytiälän koetta koskevassa laajemmassa pdf dokumentissa)
(2023
pdf)
Field HY/INAR 2023
Riegl 1 km skannaus, toisto
Field HY/INAR 2020
Riegl 1 km skannaus, toisto
Field HY/INAR 2018
Riegl 1 km skannaus
Terratec, HY, 2016 (14.6.
~12.36-13.10 UTC)
- Teledyne Optech Titan multispectral keilaus (1550, 1064, 532 nm, Ch1, Ch2, Ch3)
- Tiheyskartta 10 p/m2: 1550
nm, 1064 nm, 532
nm.
Finnmap, HY, 2015 (18.8. ~##:##)
- LiteMapper (Riegl LMS-Q680i) aaltomuotokeilaus
- Tiheyskartta 0-25 p/m2: 1550
nm
Finnmap, HY, 2013 (16.6. ~00.25-03.10)
- Leica ALS60 aaltomuotokeilaus, useita korkeuksia ja radiometrisia testejä.
- valokuvia ja omia säähavaintoja (html)
- SMEAR säädata (kansio)
- Tiheyskartta 10 p/m2: 1064 nm,
Finnmap, HY, 2013 (28.5.)
- LiteMapper (Riegl LMS-Q680i) aaltomuotokeilaus
- kasvillisuuden tila keilausajankohtana, valokuvia (html)
- Tiheyskartta 0-25 p/m2: 1550
nm
Finnmap, HY, 2012 (5.7. ja
6.7. klo #.## – ##.##)
- Leica ALS60 + WDM 1 ns tallennus
- Vakioitu footprint irradianssi
(lähetystehoa säätämällä),
footprintin kokovaihtelu,
lentokorkeutta säätämällä
- Tiheyskartta 0-6 pulssia
neliölle (JPG), 500
m lennetty 6 kpl ylimääräisiä paikkoja (JPG)
- Lentokorkeudet 500 m, 1000 m, 2000m ja 2750 m avauskulma +-15 astetta, pulssitaajuus vaihtelee
- Data saatu LAS1.3 muodossa
ilman linjatasoitusta,
LAS 1.2 muodossa linjatasoitettuna,
sekä SCN tiedostot (raakahavainnot, hävinneet)
- SÄÄ-tiedot
Finnmap, HY, 2011 (15.11. klo 9.15 – 12.30)
- Riegl LMS-Q680i keilain + Bell206L (OH-HJL) helikopteri
- Aaltomuototallennus, diskreetin
datan irrotus jälkiprosessointina
- Tiheyskartta 0-25 pistettä
neliölle (GIF)
- Lentokorkeus 750 m, avauskulma
+-30 astetta, pulssitaajuus
240 kHz, aaltomuodon näytteenottotaajuus
1 ns
- Tietuerakenne uusittu, formaatin kuvaus sekä muistiinpanoja aineiston prosessoinnissa esille tulleista asioista (TXT)
- SÄÄ-tiedot
Finnmap, HY, 2011 (2.8. klo 19.35-22.20)
- Leica ALS60 SN6125 Freebird keilain + Cessna 404
(OO-MAP) lentokone
- Diskreetti ja aaltomuototallennus
- Tiheyskartta 0-20 pistettä
neliölle (GIF)
- Koejärjestelyyn kuuluu kolme erillistä aluetta (osittain päällekkäisiä): "Marv106" (lentokorkeus
2 km), "Lakkasuo" (900 m) ja "Hyytiälä & Susimäki" (780 m)
- Aaltomuodon näytteenottotaajuus
kaikissa 1 ns, 256 näytettä/pulssi, avauskulma +-15 astetta, pulssitaajuus 106-118
kHz
- Tietuerakenne sama kuin 2010
- ALS_PP ohjelma jätti joukon kakkos- ja kolmoskaikuja pois datasta - raakadatasta (SCN) kaivetut pisteet yhdistetty alkup. LAS1.3 tietueisiin
- Vain kampanjakohtainen HRP-estimointi
(Hyytiälässä)
- SÄÄ-tiedot
Finnmap, Leica Geosystems, HY, GL, Metsähallitus (JoY, Terratec, Blom-Finland, UMB) 2010 (19.07.2010 klo 18-20)
- Aaltomuotolaserkeilaus ALS60/WDM65 laitteistolla 1, 2, ja 3 km korkeudesta.
- Tiheyskartta 0-12 pistettä
neliölle 1 ha ruuduissa (GIF-kartta,
Origo 2510/6850)
- 2 ja 3 km toistettiin 2
nsec ja 1 nsec näytteistystä käyttäen.
- Reflektanssiltaan tunnetut
pressut jalkapallokentällä,
kuvaus (TXT), kulmien
koordinaatit (TXT) mitattu
VRS-GPS:llä.
- Tietuerakenne hieman muutettu (TXT),
aaltomuotonäytteet _256 ja
_128 tiedostossa.
- AGC-korjausparametrien ratkaisu
(XLS, zip).
- Rahoituskonsortio HY, GL, Metsähallitus.
- SÄÄ-tiedot
Maa-amet, Geodeettinen
laitos, JoY ja HY 2008 - ALS50-ii
- Tiheyskartta 0-12 pistettä
neliölle 1 ha ruuduissa (GIF-kartta,
Origo 2510/6850), PNG, 0-10.
- Keilaus tehtiin
23.8.2008 1, 2, 3 ja 4 km korkeudesta
ALS50 keilaimella samanaikaisesti
ADS-40-SH52 kamerakuvauksen kanssa
- Koejärjestelyyn kuuluu
toisto AVS / ilman AVS, avauskulma +- 34 astetta.
- Rahoituskonsortio UEF (Tokola),
reflektanssipressut (GL).
- Tietuerakenne sama
kuin 2007
- AGC-korjausparametrien ratkaisu
(XLS, zip)
Finnmap 2007 - Hyytiälä
ALS50-ii
- Tiheyskartta 0-12 pistettä
neliölle 1 ha ruuduissa (GIF-kartta,
Alakulma 2510/6850)
- Raportti pdf.
- Rahoituskonsortio: UPM, Metsämannut, Metsähallitus, Metla, Joensuun yliopisto
- Data saatu LAS ja
ELS -muodoissa ja prosessoitu hehtaarikohtaisiksi
BIN-tiedostoiksi; tieturakenteista
txt
Blom-Norway 2006 - Hyytiälän lähialue ja Lakkasuon
alue (kaksi erillistä projektia)
- Tiheyskartta 0-12 pistettä
neliölle 1 ha ruuduissa (GIF-kartta,
Alakulma 2510/6850)
- Raportti pdf. Kuvaus comprehensive formaatista
pdf
- Rahoituskonsortio: Stora, UPM, Metsähallitus, Metsäteho,
HY/MMVAR
- Rahoitus-Lakkasuokonsortio: MMEKO ja SMEAR ryhmä
- Data saatu comprehensive formaatissa, josta prosessoitu hehtaarikohtaisiksi
BIN-tiedostoiksi; tietuerakenne
txt
- Lakkasuon alue saatiin myös prosessoituna (pwd gT67kp) tiedostoiksi
low_agl.zip 176 mb No ground data from the low flight
high_agl.zip 119 mb No ground data from the high flight
ground.zip 81 mb Ground data from both low
and high flight
- 2006 ja 2007 voidaan
yhdistää; tiheyskartta
0-20 pistettä (GIF)
Blom-Norway 2004 - Hyytiälä
- Tiheyskartta 0-3 pistettä
neliölle 1 ha ruuduissa (GIF-kartta,
Alakulma 2510/6850)
- Raportti pdf
- Rahoitus: Metsähallituksen
yhteistyömääräraha.
- Data saatu ensin
FirstReturn ja LastReturn pisteinä, sittemmin Comprehensive formaatissa,
josta prosessoitu hehtaarikohtai-
siksi BIN tiedostoiksi;
tietuerakenne txt
- GPS/IMU havainnot ennen
ja jälkeen prosessoinnin.
- Huom! LiDAR sidottiin geodeettiseen 88M5040 pisteeseen
6858704.414 2517940.440 136.1,
jolle laskettiin
seur. tiedot (WGS84) Latitudi = 61 50 5.18736; Longitudi
= 24 20 13.73439; Korkeus ellipsoidista
= 154.787 m
Kesällä piste
vaaittiin läheiseltä vaaituspisteeltä korkeuteen 136.20
m. VRS havaintoja kesältä
2005: (2517940.459, 6858704.414, 136.292);
(2517940.452, 6858704.408, 136.287). LiDAR-pisteitä voi (pitää) nostaa joko 10 ja 18 cm.
UTM35 / ellipsoidikorkeudet
KKJ/N60
Kaikki LiDAR-havainnot on
muunnettu UTM35-koordinaateista KKJ/N60:iin seur. yhtälöillä, jotka toimivat pienellä alueella Hyytiälän ympäristössä ja
tuottavat koordinaatteja,
joissa KKJ:n paikallinen deformaatio on huomioitu, ovat siis oikealla tavalla (tarkkuus muutamia senttejä) vääristyneitä KKJ-koordinaatteja.
Hyytiälän alueella KKJ:n venymät ovat noin 30-40 cm. 18.67 m on ero ellipsoidikorkeuden ja N60-korkeuksien välille
(FIN2000).
YKJ_Y = 1.000402868 * y_lidar + -0.000006294037 * x_lidar + 116.5155
YKJ_X = 0.000007547778794 * y_lidar + 1.000404696 *
x_lidar + 2999916.234
KKJ_x = -0.04613085453 * YKJ_Y + 0.998685712 *
YKJ_X - 521029.6315
KKJ_y = 0.04614063371 * YKJ_X + 0.9986922807 *
YKJ_Y - 148875.5398
KKJ_z = z_lidar - 18.67;
Range-/AGC-kalibrointi
Datasettikohtaiset (2007-2013 keilauksille)
range-/AGC-korjausparametrit (ISPRS JPRS 2013 malli, lineaarinen AGC-vaste) ja mallien
estimontiin käytetty data
(zip, ks. README.txt). Samassa kansiossa
myös parametrit uudelle mallille (lokakuu 2014), jossa otettu huomioon sigmoidi AGC-vaste (estimoitu vain 2012 datalle).
|
