Hyytiälän laserkeilaukset / LiDAR Takaisin
Ilkka Korpela Nov 3, 2025

Hyytiälää on keilattu seuraavasti: (tarkempi kuvaus on Hyytiälän koetta koskevassa laajemmassa pdf dokumentissa) (2023 pdf)

MML 2025
Riegl 1.3 km skannaus 6 p /m2

Field HY/INAR 2023
Riegl 1 km skannaus, toisto

Field HY/INAR 2020
Riegl 1 km skannaus, toisto

Field HY/INAR 2018
Riegl 1 km skannaus

Terratec, HY, 2016 (14.6. ~12.36-13.10 UTC)
- Teledyne Optech Titan multispectral keilaus (1550, 1064, 532 nm, Ch1, Ch2, Ch3)
- Tiheyskartta 10 p/m2: 1550 nm, 1064 nm, 532 nm.

Finnmap, HY, 2015 (18.8. ~##:##)
- LiteMapper (Riegl LMS-Q680i) aaltomuotokeilaus
- Tiheyskartta 0-25 p/m2: 1550 nm

Finnmap, HY, 2013 (16.6. ~00.25-03.10)
- Leica ALS60 aaltomuotokeilaus, useita korkeuksia ja radiometrisia testejä.
- valokuvia ja omia säähavaintoja (html)
- SMEAR säädata (kansio)
- Tiheyskartta 10 p/m2: 1064 nm,

Finnmap, HY, 2013 (28.5.)
- LiteMapper (Riegl LMS-Q680i) aaltomuotokeilaus
- kasvillisuuden tila keilausajankohtana, valokuvia (html)
- Tiheyskartta 0-25 p/m2: 1550 nm


Finnmap, HY, 2012 (5.7. ja 6.7. klo #.## – ##.##)
- Leica ALS60  + WDM 1 ns tallennus
- Vakioitu footprint irradianssi (lähetystehoa säätämällä), footprintin kokovaihtelu, lentokorkeutta säätämällä
- Tiheyskartta 0-6 pulssia neliölle (JPG), 500 m lennetty 6 kpl ylimääräisiä paikkoja (JPG)
- Lentokorkeudet 500 m, 1000 m, 2000m ja 2750 m avauskulma +-15 astetta, pulssitaajuus vaihtelee
- Data saatu LAS1.3 muodossa ilman linjatasoitusta, LAS 1.2 muodossa linjatasoitettuna, sekä SCN tiedostot (raakahavainnot, hävinneet)
- SÄÄ-tiedot

Finnmap, HY, 2011 (15.11. klo 9.15 – 12.30)
- Riegl LMS-Q680i keilain + Bell206L (OH-HJL) helikopteri
- Aaltomuototallennus, diskreetin datan irrotus jälkiprosessointina
- Tiheyskartta 0-25 pistettä neliölle (GIF)
- Lentokorkeus 750 m, avauskulma +-30 astetta, pulssitaajuus 240 kHz, aaltomuodon näytteenottotaajuus 1 ns
- Tietuerakenne uusittu, formaatin kuvaus sekä muistiinpanoja aineiston prosessoinnissa esille tulleista asioista (TXT)
- SÄÄ-tiedot

Finnmap, HY,  2011 (2.8. klo 19.35-22.20)
- Leica ALS60 SN6125 Freebird keilain + Cessna 404 (OO-MAP) lentokone
- Diskreetti ja aaltomuototallennus
- Tiheyskartta 0-20 pistettä neliölle (GIF)
- Koejärjestelyyn kuuluu kolme erillistä aluetta (osittain päällekkäisiä): "Marv106" (lentokorkeus 2 km), "Lakkasuo" (900 m) ja "Hyytiälä & Susimäki"  (780 m)
- Aaltomuodon näytteenottotaajuus kaikissa 1 ns, 256 näytettä/pulssi, avauskulma +-15 astetta, pulssitaajuus 106-118 kHz
- Tietuerakenne sama kuin 2010
- ALS_PP ohjelma jätti joukon kakkos- ja kolmoskaikuja pois datasta - raakadatasta (SCN) kaivetut pisteet yhdistetty alkup. LAS1.3 tietueisiin
- Vain kampanjakohtainen HRP-estimointi (Hyytiälässä)
- SÄÄ-tiedot

Finnmap, Leica Geosystems, HY, GL, Metsähallitus (JoY, Terratec, Blom-Finland, UMB) 2010 (19.07.2010 klo 18-20)
- Aaltomuotolaserkeilaus ALS60/WDM65 laitteistolla 1, 2, ja 3 km korkeudesta.
- Tiheyskartta 0-12 pistettä neliölle 1 ha ruuduissa (GIF-kartta, Origo 2510/6850)
- 2 ja 3 km toistettiin 2 nsec ja 1 nsec näytteistystä käyttäen.
- Reflektanssiltaan tunnetut pressut jalkapallokentällä, kuvaus (TXT), kulmien koordinaatit (TXT) mitattu VRS-GPS:llä.
- Tietuerakenne hieman muutettu (TXT), aaltomuotonäytteet _256 ja _128 tiedostossa.
- AGC-korjausparametrien ratkaisu (XLS, zip).
- Rahoituskonsortio HY, GL, Metsähallitus.
- SÄÄ-tiedot

Maa-amet, Geodeettinen laitos, JoY ja HY 2008 - ALS50-ii
 - Tiheyskartta 0-12 pistettä neliölle 1 ha ruuduissa (GIF-kartta, Origo 2510/6850), PNG, 0-10.
 - Keilaus tehtiin 23.8.2008 1, 2, 3 ja 4 km korkeudesta ALS50 keilaimella samanaikaisesti ADS-40-SH52 kamerakuvauksen kanssa
 - Koejärjestelyyn kuuluu toisto AVS / ilman AVS, avauskulma +- 34 astetta.
 - Rahoituskonsortio UEF (Tokola), reflektanssipressut (GL).
 - Tietuerakenne sama kuin  2007
 - AGC-korjausparametrien ratkaisu (XLS, zip)

Finnmap 2007 - Hyytiälä ALS50-ii
  - Tiheyskartta 0-12 pistettä neliölle 1 ha ruuduissa (GIF-kartta, Alakulma 2510/6850)
  - Raportti pdf.
  - Rahoituskonsortio: UPM, Metsämannut, Metsähallitus, Metla, Joensuun yliopisto
  - Data saatu LAS ja ELS -muodoissa ja prosessoitu hehtaarikohtaisiksi BIN-tiedostoiksi; tieturakenteista txt

Blom-Norway 2006 - Hyytiälän lähialue ja Lakkasuon alue (kaksi erillistä projektia)
  - Tiheyskartta 0-12 pistettä neliölle 1 ha ruuduissa (GIF-kartta, Alakulma 2510/6850)
  - Raportti pdf. Kuvaus comprehensive formaatista pdf
  - Rahoituskonsortio: Stora, UPM, Metsähallitus, Metsäteho, HY/MMVAR
  - Rahoitus-Lakkasuokonsortio: MMEKO ja SMEAR ryhmä
  - Data saatu comprehensive formaatissa, josta prosessoitu hehtaarikohtaisiksi BIN-tiedostoiksi; tietuerakenne txt
  - Lakkasuon alue saatiin myös prosessoituna (pwd gT67kp) tiedostoiksi
    low_agl.zip  176 mb No ground data from the low flight
    high_agl.zip 119 mb No ground data from the high flight
    ground.zip    81 mb Ground data from both low and high flight

  - 2006 ja 2007 voidaan yhdistää; tiheyskartta 0-20 pistettä (GIF)

Blom-Norway 2004 - Hyytiälä
  - Tiheyskartta 0-3 pistettä neliölle 1 ha ruuduissa (GIF-kartta, Alakulma 2510/6850)
  - Raportti pdf
  - Rahoitus: Metsähallituksen yhteistyömääräraha.
  - Data saatu ensin FirstReturn ja LastReturn pisteinä, sittemmin Comprehensive formaatissa, josta prosessoitu hehtaarikohtai-
    siksi BIN tiedostoiksi; tietuerakenne txt
  - GPS/IMU havainnot ennen ja jälkeen prosessoinnin.
  - Huom! LiDAR sidottiin geodeettiseen 88M5040 pisteeseen 6858704.414 2517940.440 136.1,
    jolle laskettiin seur. tiedot (WGS84) Latitudi  = 61 50  5.18736; Longitudi = 24 20 13.73439;  Korkeus ellipsoidista = 154.787 m
    Kesällä piste vaaittiin läheiseltä vaaituspisteeltä korkeuteen 136.20 m. VRS havaintoja kesältä 2005: (2517940.459, 6858704.414, 136.292);
  (2517940.452, 6858704.408, 136.287). LiDAR-pisteitä voi (pitää) nostaa joko 10 ja 18 cm.



UTM35 / ellipsoidikorkeudet KKJ/N60

Kaikki LiDAR-havainnot on muunnettu UTM35-koordinaateista KKJ/N60:iin seur. yhtälöillä, jotka toimivat pienellä alueella Hyytiälän ympäristössä ja
tuottavat koordinaatteja, joissa KKJ:n paikallinen deformaatio on huomioitu, ovat siis oikealla tavalla (tarkkuus muutamia senttejä) vääristyneitä KKJ-koordinaatteja. Hyytiälän alueella KKJ:n venymät ovat noin 30-40 cm. 18.67 m on ero ellipsoidikorkeuden ja N60-korkeuksien välille (FIN2000).

YKJ_Y = 1.000402868 * y_lidar + -0.000006294037 * x_lidar + 116.5155
YKJ_X = 0.000007547778794 * y_lidar + 1.000404696 * x_lidar + 2999916.234
KKJ_x = -0.04613085453 * YKJ_Y + 0.998685712 * YKJ_X - 521029.6315
KKJ_y = 0.04614063371 * YKJ_X + 0.9986922807 * YKJ_Y - 148875.5398
KKJ_z = z_lidar - 18.67;


Range-/AGC-kalibrointi

Datasettikohtaiset (2007-2013 keilauksille) range-/AGC-korjausparametrit (ISPRS JPRS 2013 malli, lineaarinen AGC-vaste) ja mallien estimontiin käytetty data (zip, ks. README.txt). Samassa kansiossa myös parametrit uudelle mallille (lokakuu 2014), jossa otettu huomioon sigmoidi AGC-vaste (estimoitu vain 2012 datalle).