After “The Tree of Life”, and Grimaldi & Engel, 2005

<==o Uniramia [Atelocerata] (uniramous arthropods; tuhatjalkais-hyönteiset)
   |-- Millipedia (myriapods; tuhatjalkaiset)
   `--o Panhexapoda (sixlegged; kuusjalkaiset)
      |?- †Devonohexapodus bocksbergensis Haas et al., 2003
      |?- †Wingertshellicus
      |?- †Cambronotus
      |?- †Testajapyx thomasi [possibly basal dipluran]
      `--o Hexapoda (sixlegged arthropods; kuusjalkaiset niveljalkaiset)
         |-- Insecta Linnaeus, 1758 [Ectognatha] (insects; hyönteiset)
         `--o Entognatha (ulkoleukaiset)
            |-- Diplura (diplurans; kaksisukahäntäiset)
            `--o Ellipura Börner, 1910
               |-- Collembola (springtails; hyppyhäntäiset)
               `--o Protura (proturans; esihyönteiset)
                  |--o Eosentomoidea
                  |  |-- Eosentomidae
                  |  `-- Sinentomidae
                  `--o Acerentomoidea
                     |-- Protentomidae
                     `-- Acerentomidae

After Wheeler, W. C., Whiting, Wheeler, Q. D. & Carpenter, 2001

<==o Uniramia
   |-- Myriapoda
   `--o Hexapoda (kuusjalkaiset)
      |-- Insecta
      |-- Diplura
      `--+-- Protura
         `-- Collembola

Reference(s):