After Motani, 1998, 1999, and Nicholls & Manabe, 2001

<==o †Ichthyosauria Blainville, 1835
   |?- †Mikadocephalus gracilirostris Maisch & Matzke, 1997
   |?- †"Shastasaurus"? neubigi Sander, 1997
   |?- †Wimanius odontopalatus Maisch & Matzke, 1998a
   |?- †Xinminosaurus catactes Jiang, Motani, Hao, Schmitz, Rieppel, Y. Sun & Z. Sun, 2008
   |--o †Cymbospondylus Leidy, 1868 sensu Motani, 1999
   |  |?- †C. grandis Leidy, 1868 [synon. to C. petrinus??]
   |  |?- ?†C. piscosus Leidy, 1868 [synon. to C. petrinus??]
   |  |?- ?†C. natans Leidy, 1868 [nomen dubium??]
   |  |?- †C. nevadanus Leidy, 1868 [synon. to C. petrinus??]
   |  |?- ?†C. germanicus v. Huene, 1916 [nomen dubium??]
   |  |-- †C. parvus v. Huene, 1916 [synon. to C. petrinus??]
   |  |-- †C. petrinus Leidy, 1868
   |  `-- †C. buchseri Sander, 1989
   `--+--o †Mixosauridae Baur, 1887 sensu Motani, 1999 [Mixosauria:]
      |  |-- †Phalarodon fraasi Merriam, 1910 [Mixosaurus fraasi Nicholls et al., 1999; Maisch & Matzke, 2000; Schmitz et al., 2004] [incl.? Ichthyosaurus nordenskioeldii Hulke, 1873; Mixosaurus nordenskioeldii (Hulke) Dames, 1895 (nomen dubium); Mixosaurus natans]
      |  `--o †Mixosaurus Baur, 1887 [taxonomic history]
      |     |-- †M. atavus (Quenstedt, 1852) [taxonomic history]
      |     |-- †M. callawayi Schmitz et al., 2004
      |     |-- †M. panxianensis Jiang, Schmitz, Hao & Sun, 2006
      |     `--+-- †M. cornalianus Bassani [taxonomic history]
      |        `-- †M. kuhnschnyderi
      `--o †Merriamosauria Motani, 1999 ["Last common ancester of Metashastasaurus [Shastasaurus] neoscapularis and Platypterygius"]
         |-- †Euichthyosauria Motani, 1999
         `--+?- †Mixosaurus Baur, 1887 sensu Nicholls & Manabe, 2001
            `--+?- †Cymbospondylus Leidy, 1868 sensu Nicholls & Manabe, 2001
               `--+?- †Thalassoarchon saurophagus Fröbisch, Fröbisch, Sander, Schmitz & Rieppel, 2013; M.Trias. SWNAm.
                  `--o †Shastasauridae Merriam, 1902 [Shastasauria Motani, 1999]
                     |?-o †Pessosaurus Wiman, 1910
                     |  |-- †P. polaris Wiman, 1910
                     |  `-- †P. suevicus Huene, 1916
                     |?-o †Pessopteryx Wiman, 1910
                     |  |-- †P. nisseri Wiman, 1910
                     |  `-- †P. pinguis Wiman 1910
                     |-- †Besanosaurus leptorhynchus Dal Sasso & Pinna, 1996 [Besanosaurinae]
                     `--o †Shastasaurinae Merriam, 1908
                        |?- †Himalayasaurus tibetensis Dong, 1972
                        |--o †Shastasaurus Merriam, 1895
                        |  |-- †S. alexandrae Merriam, 1902
                        |  |-- †S. osmonti Merriam, 1902
                        |  |-- †S. pacificus Merriam, 1895 [nomen dubium sensu Nicholls & Manabe, 2001]
                        |  |-- †S. sikanniensis (Nicholls & Manabe, 2004) Sander, Chen, Cheng & Wang, 2011
                        |  `-- †S. liangae (Yin in Yin, Zhou, Cao, Yu & Luo, 2000) Sander, Chen, Cheng & Wang, 2011 [Guanlingsaurus liangae Yin in Yin, Zhou, Cao, Yu & Luo, 2000]
                        `--+-- †Callawayia neoscapularis (McGowan, 1994) Maisch & Matzke, 2000 [Shastasaurus neoscapularis McGowan, 1994; Metashastasaurus neoscapularis (McGowan, 1994) Nicholls & Manabe, 2001] [Note: Callawayia Maisch & Matzke, 2000 is considered as a unethical naming, see Nicholls & Manabe, 2001 [ICZN App. A.]]
                           `--o †Shonisaurus Camp, 1976
                              |-- †S. popularis Camp, 1976
                              `?- †S. sikanniensis Nicholls & Manabe, 2004

After Motani, Jiang, Chen, Tintori, Rieppel, Ji & Huang, 2014 (C. Ji et al., in prep.)

<==o †Ichthyosauria
   |--o †Cymbospondylidae
   |  |-- †Xinminosaurus
   |  `--o †Cymbospondylus
   |     |-- †C. petrinus
   |     `--+-- †C. buchseri
   |        `-- †C. nichollsi
   `--+--o †Mixosauridae
      |  |-- †Mixosaurus
      |  `-- †Phalarodon
      `--+--o †Shastasauria
         |  |-- †Besanosaurus
         |  `--+-- †Guizhouichthyosaurus
         |     `--+-- †Callawayia wolonggangensis
         |        `--+-- †Shastasaurus
         |           `--+-- †Guanlingsaurus
         |              `-- †Shonisaurus
         `--o †Euichthyosauria
            |-- †Californosaurus
            `--+-- †Callawayia neoscapularis
               `--+--+-- †Toretocnemus
                  |  `-- †Qianichthyosaurus
                  `--+-- †Macgovania
                     `--+-- †Hudsonelpidia
                        `--+--+-- †Temnodontosaurus
                           |  `--+-- †Leptonectes
                           |     `--+-- †Excalibosaurus
                           |        `-- †Eurhinosaurus
                           `--+-- †Suevoleviathan
                              `--+-- †Ichthyosaurus
                                 `--+-- †Stenopterygius
                                    `--+-- †Maiaspondylus
                                       `--+-- †Arthropterygius
                                          `--+-- †Platypterygius
                                             `--+--+-- †Athabascasaurus
                                                |  `-- †Caypullisaurus
                                                `--+--+-- †Acamptonectes
                                                   |  `-- †Ophthalmosaurus
                                                   `--+-- †Sveltonectes
                                                      `--+-- †Aegirosaurus
                                                         `-- †Brachypterygius

Reference(s):

  • Motani, R., Jiang, D.-Y., Chen, G.-B., Tintori, A., Rieppel, O., Ji, C. & Huang, J.-D., 2014: A basal ichthyosauriform with a short snout from the Lower Triassic of China.
    –Nature: in press [doi: 10.1038/nature13866]

After Fröbisch, Fröbisch, Sander, Schmitz & Rieppel, 2013

<==o †Ichthyosauria
   |-- †Parvinatator
   `--+-- †Utatsusaurus
      `--o †Eoichthyosauria
         |--o †Grippidae
         |  |-- †Grippia
         |  `-- †Chaohusaurus
         `--+--o †Mixosauridae
            |  |-- †Mixosaurus
            |  `-- †Phalarodon
            `--o †Merriamosauria?
               |-- †Cymbospondylus buchseri
               `--+-- †Cymbospondylus piscosus
                  `--+--+-- †Californosaurus
                     |  `-- †Toretocnemus
                     `--+-- †Besanosaurus
                        `--+-- †Thalassoarchon
                           `--+--o †Shastasauridae
                              |  |-- †Shonisaurus
                              |  `-- †Shastasaurus
                              `--o †Euichthyosauria?
                                 |-- †Guizhouichthyosaurus
                                 `--o †Parvipelvia?
                                    |-- †Callawayia
                                    `--+-- †Hudsonelpidia
                                       `--+-- †Suevoleviathan
                                          `--+--+-- †Temnodontosaurus
                                             |  `--o †Eurhinosauridae
                                             |     |-- †Leptonectes
                                             |     `--+-- †Excalibosaurus
                                             |        `-- †Eurhinosaurus
                                             `--+-- †Macgovania
                                                `--+-- †Stenopterygius
                                                   `--+-- †Ichthyosaurus
                                                      `--o †Ophthalmosauria
                                                         |-- †Brachypterygius
                                                         `--+-- †Ophthalmosaurus
                                                            `--+-- †Caypullisaurus
                                                               `-- †Platypterygius

After Sander, Chen, Cheng & Wang, 2011 (matrix based on Motani, 1999c)

<==o †Ichthyosauria
   |-- †Parvinatator
   |-- †Utatsusaurus
   `--o †Eoichthyosauria
      |--o †Grippidae
      |  |-- †Grippia
      |  `-- †Chaohusaurus
      `--+--+-- †Cymbospondylus petrinus
         |  `-- †Cymbospondylus buchseri
         `--+--o †Mixosauridae
            |  |-- †Mixosaurus
            |  `-- †Phalarodon
            `--o †Merriamosauria
               |-- †Californosaurus
               |-- †Toretocnemus
               |-- †Besanosaurus
               `--+-- †Shonisaurus popularis
                  `--+--o †Shastasaurus
                     |  |-- †S. sikanniensis
                     |  `--+-- †S. liangae
                     |     `-- †S. pacificus
                     `--o †Parvipelvia
                        |-- †Guizhouichthyosaurus
                        `--+-- †Callawayia
                           `--+-- †Hudsonelpidia
                              `-- derivied Parvipelvia

Reference(s):