"Kuumat pisteet" löydetään ryvästysalgoritmilla ja ratkaisuna saadaan latvapisteitä. Kuville piirretyn ympyrän säde on 10 metriä. Neljän aarin näytealan sisältä löytyi 40 XYZ-latvapistettä. Vihreällä ympyrällä on rajattu yksi löytymättä jäänyt latva.

Puiden pituus saadaan maanpintamallin avulla, tässä 23.6 m.
Puiden kaukokartoituksessa tarvitaan lisäksi algoritmit, jotka mittaavat latvuksen koon ja tunnistavat puulajin. Kuvilla operoivia hahmontunnistusalgoritmeja on kehitelty tähän tarkoitukseen, mutta varsinkin puulajin tunnistaminen on haastavaa. Oikein mitattu pituus, latvuksen leveys ja puulaji ennustavat rungon läpimitan 10% tarkkuudella (30 cm rungolle voi odottaa ± 3 cm mittaustarkkuutta) eli aivan samaan tarkkuuteen kuin maastossa ei ilmasta käsin voida päästä. Jos laserkeilaus tehdään s.e. näytteenottotiheys on vähintään 7-8 pistettä neliömetrille. Näin saadaan yksittäisten puiden latvuksista jo kymmeniä näytteitä. Tällöin latvusten geometria voidaan ratkaista kuvien sijaan laserpisteistä ja kuvia voidaan käyttää puulajin tunnistamiseen. Aiheesta esimerkki...