Ilmakuvat ja laserkeilaus metsänmittauksessa - tutkimusten ja menetelmien esittelyä 5
Algoritmi puiden latvojen paikan, latvusten koon ja muodon sekä puulajin estimointiin ilmakuvaa ja tiheää lidaria käyttäen
Ilmakuvaparille on tulostettu lidarpisteitä, joiden korkeus on yli 10 m maasta. Väritys korkeuden mukaan. Pistetiheys on suuri, 8 pistettä neliömetrille, jolloin yhdestä latvuksesta saadaan kymmeniä näytteitä. Yhden 21-metrisen kuusen "runko" on piirretty kuville valkoisella. Ilmakuvat on otettu digitaalisella ilmakuvakameralla, jossa on pankromaattiselle valolle herkkä CCD (mustavalko) sekä neljä värisensoria, jotka ovat herkkiä siniselle, vihreälle, punaiselle ja lähi-infra-alueen valolle. Kuva on otettu lokakuussa 2004 Espoonlahdessa. Lehtipuut ovat alkaneet valmistautua talveen. Ne näkyvät keltaisina tai keltaisen punaisina latvuksina kuvilla.
Samalla alueella on testattu algoritmia, joka paikantaa latvukset lidarpisteiden avulla ja sovittaa pisteparveen latvuksen muotoa jäljittelevän 3D-mallin. Ilmakuvia käytetään puulajin tunnistamiseen. Punainen = mänty, vihreä = kuusi, sininen = koivu, keltainen = haapa. Tuloksena saadaan puille paikka, pituus, latvuksen koko ja puulaji. Klikkaamalla kuvaa aukeaa AVI-video, jolla algoritmi etenee puu kerrallaan paikantaen ensin alueen (80 x 80 m) suurimmat puut. Videon katseluun tarvitaan Xvid-dekooderi.
