From Myers, Espinosa, Parr, Jones, Hammond, & Dewey, 2008, and “Wikispecies”, 2009

<==o Staurozoa (stalked jellyfish, stalked jellyfishes)
   `--o Stauromedusae
      |?- Octomanus
      |--o Depastridae Haeckel, 1879 [Cleistocarpidae]
      |  |?- Brochiella hexaradiata
      |  |--o Craterolophinae
      |  |  `--o Craterolophus
      |  |     |-- C. convolvulus
      |  |     `-- C. macrocystis
      |  |--o Depastrinae
      |  |  |-- Depastromorpha africana
      |  |  `-- Depastrum cyathiforme
      |  `--o Thaumatoscyphinae
      |     |--o Halimocyathus
      |     |  |-- H. lagena
      |     |  `-- H. platypus
      |     |-- Manania
      |     `?-o Thaumatoscyphus
      |        |-- T. atlanticus
      |        `-- T. distinctus
      |--o Kishinouyeidae [Eleutherocarpidae in partim]
      |  |-- Kishinouyea nagatensis Mayer, 1910
      |  |--o Lucernariopsis Uchida, 1929
      |  |  |-- L. campanulata
      |  |  |-- L. cruxmelitensis
      |  |  `-- L. vanhoeffeni
      |  `--o Sasakiella Okubo, 1917
      |     |-- S. cruciformis
      |     `-- S. tsingtaoensis
      |--o Kyopodidae Larson, 1988
      |  `-- Kyopoda lamberti Larson, 1988
      |--o Lipkeidae [Eleutherocarpidae in partim]
      |  `--o Lipkea Vogt, 1886
      |     |-- L. ruspoliana
      |     |-- L. stephensoni
      |     `-- L. sturdzi
      |--o Lucernariidae [Eleutherocarpidae in partim]
      |  |--o Haliclystus Clark, 1863
      |  |  |-- H. auricula (eared stalked jellyfish)
      |  |  |-- H. borealis
      |  |  |-- H. kerguelensis
      |  |  |-- H. octoradiatus
      |  |  |-- H. salpinx
      |  |  `-- H. stejnegri
      |  |--o Lucernaria O. F. Müller, 1776
      |  |  |-- L. australis
      |  |  |-- L. bathyphila
      |  |  |-- L. haeckeli
      |  |  |-- L. infundibulum
      |  |  |-- L. quadricornis
      |  |  |-- L. sainthilarei
      |  |  `-- L. walteri
      |  |-- Stenoscyphus inabai Kishinouye, 1902
      |  `--o Stylocoronella Salvini-Plawen, 1966
      |     |-- S. riedli
      |     `-- S. variabilis
      `--o Tesseranthidae
         `-- Tesserantha connectens Haeckel, 1880

Reference(s):