After Parker, 1982

<==o Polydesmida
   |--o CHELODESMIDEA
   |  |--o CHELODESMOIDEA
   |  |  `-- Chelodesmidae
   |  |--o XYSTODESMOIDEA
   |  |  |-- Xystodesmidae
   |  |  |-- Eurymerodesmidae
   |  |  |-- Gomphodesmidae
   |  |  `-- Oxydesmidae
   |  |--o SPHAERIODESMOIDEA
   |  |  |-- Sphaeriodesmidae
   |  |  |-- Holistophallidae
   |  |  `-- Campodesmidae
   |  |--o PLATYRHACOIDEA
   |  |  `-- Platyrhacidae
   |  `--o RHACHODESMOIDEA
   |     |-- Rhachodesmidae
   |     `-- Tridontomidae
   |--o PARADOXOSOMATIDEA
   |  `-- Paradoxosomatidae
   |--o POLYDESMIDEA
   |  |--o POLYDESMOIDEA
   |  |  |-- Polydesmidae (laakatuhatjalkaiset)
   |  |  |-- Doratodesmidae
   |  |  |-- Haplodesmidae
   |  |  |-- Cryptodesmidae
   |  |  `-- Opisotretidae
   |  |--o TRICHOPOLYDESMOIDEA
   |  |  |-- Trichopolydesmidae
   |  |  |-- Macrosternodesmidae
   |  |  `-- Fuhrmannodesmidae
   |  |--o STYLODESMOIDEA
   |  |  |-- Pyrgodesmidae
   |  |  `-- Cyrtodesmidae
   |  `--o ONISCODESMOIDEA
   |     |-- Oniscodesmidae
   |     |-- Dorsoporidae
   |     `-- Ammodesmidae
   `--o DALODESMIDEA
      |-- Dalodesmidae
      `-- Vaalogonopodidae

Reference(s):