After Parker, 1982, with taxa from “Wikispecies”

<==o Pentazonia
   |?- †Amynilyspes [Amynilyspedida]
   |--o Limacomorpha
   |  `--o Glomerideamida
   |     `--o Glomeridesmidae
   |        |-- Ceylondesmus
   |        |-- Glomeridesmus
   |        |-- Javadesmus
   |        |-- Termitodesmus
   |        `-- Zephroniodesmus
   `--o Oniscomorpha
      |--o Sphaerotheriida
      |  |?- Cynotelopus
      |  |?- Epicyliosoma
      |  |--o Arthrosphaeridae
      |  |  |-- Arthrosphaera
      |  |  |-- Microsphaerotherium
      |  |  |-- Sphaeromimus
      |  |  `-- Zoosphaerium
      |  |--o Sphaerotheriidae
      |  |  |-- Kylindotherium
      |  |  `-- Sphaerotherium
      |  |-- Procyliosoma Silvestri, 1917 [Procyliosomatidae  Wesener & VandenSpiegel, 2009]
      |  `--o Zephroniidae Gray in Jones, 1843 [Sphaeropoeidae Brolemann, 1913]
      |     |-- Bothrobelum
      |     |-- Castanotherium
      |     |-- Castanotheroides
      |     |-- Chinosphaera
      |     |-- Cryxus
      |     |-- Indosphaera
      |     |-- Kophosphaera
      |     |-- Leptoprotopus
      |     |-- Leptotelopus
      |     |-- Prionobelum
      |     |-- Sechelliosoma
      |     |-- Sphaerobelum
      |     |-- Sphaeropoeus
      |     |-- Tigridosphaera
      |     `-- Zephronia
      `--o Glomerida
         |?- Pleistosphaeroma
         |--o Glomeridae (pallotuhatjalkaiset)
         |  |-- Annameris
         |  |-- Apheromeris
         |  |-- Apiomeris
         |  |-- Armadillo
         |  |-- Corsikomeris
         |  |-- Dinoglomeris
         |  |-- Epiromeris
         |  |-- Euglomeris
         |  |-- Eupeyerimhoffia
         |  |-- Eurypleuromeris
         |  |-- Geoglomeris
         |  |-- Glomerellina
         |  |-- Glomeris
         |  |-- Glomeroides
         |  |-- Gronovia
         |  |-- Haploglomeris
         |  |-- Hyleoglomeris
         |  |-- Hyperglomeris
         |  |-- Lamisca
         |  |-- Loboglomeris
         |  |-- Malayomeris
         |  |-- Mauriesia
         |  |-- Myrmecomeris
         |  |-- Nearctomeris
         |  |-- Nesoglomeris
         |  |-- Okeanomeris
         |  |-- Onomeris
         |  |-- Onychoglomeris
         |  |-- Patriziomeris
         |  |-- Peplomeris
         |  |-- Perkeomeris
         |  |-- Protoglomeris
         |  |-- Rhopalomeris
         |  |-- Rhyparomeris
         |  |-- Schismaglomeris
         |  |-- Sicilomeris
         |  |-- Simplomeris
         |  |-- Sonoromeris
         |  |-- Spelaeoglomeris
         |  |-- Speluncomeris
         |  |-- Stenopleuromeris
         |  |-- Strasseria
         |  |-- Stygioglomeris
         |  |-- Sundameris
         |  |-- Trichoglomeris
         |  |-- Trichomeris
         |  |-- Trinacriomeris
         |  |-- Xestoglomeris
         |  `-- Zygethomeris
         |--o Doderiidae [Trachysphaeridae]
         |  |-- Adenomeris
         |  |-- Doderia
         |  |-- Doderoa
         |  |-- Gervaisia
         |  |-- Gervaisicus
         |  |-- Spelaeogervaisia
         |  `-- Trachysphaera
         `--o Glomeridellidae
            |-- Albanoglomus
            |-- Glomeridella
            |-- Latzelia
            `-- Typhloglomeris

Reference(s):