After Parker, 1982, Rouse, 2001 and Zrzavý, Hypsa & Tietz, 2001

<==o Polychaeta Grube, 1850 [incl. Archiannelida]
   |-- †Arkonips; Dev.
   |-- †Canadia spinosa (Walcott, 1911) Conway Morris, 1979; M.Camb. NWNAm.
   |-- †Burgessochaeta setigera; M.Camb. NWNAm.
   |-- †Kenostrychus; Sil.
   |-- †Phragmochaeta canicularis Conway Morris & Peel, 2008 [Phragmochaetidae Conway Morris & Peel, 2008] L.Camb. NENAm.
   |--o Nerillida [Archiannelida, in partim]
   |  `-- Nerillidae (kääpiösukasmadot)
   |--o Dinophilida [Archiannelida, in partim]
   |  `-- Dinophilidae
   |--o Polygordiida [Archiannelida, in partim]
   |  `-- Polygordiidae (nauhasukasmadot)
   |--o Protodrilida [Archiannelida, in partim]
   |  |-- Protodrilidae
   |  `-- Saccocirridae
   |-- Phyllodocida
   |--o Amphinomida
   |  |-- Amphinomidae
   |  `-- Euphrosinidae
   |--o Spintherida
   |  `-- Spintheridae
   |--o Eunicida [Eunicacea]
   |  |-- Onuphidae
   |  |-- Eunicidae (palolomadot)
   |  |-- Hartmaniellidae
   |  |-- Lumbrineridae (lierosukasmadot)
   |  |-- Iphitimidae
   |  |-- Arabellidae (arabellamadot)
   |  |-- Lysaretidae
   |  |-- Dorvilleidae
   |  `-- Histriobdellidae
   |--o Orbiniida
   |  |-- Orbiniidae
   |  `-- Ariciidae
   |--o Spionida
   |  |-- Apistobranchidae
   |  |-- Spionidae
   |  |-- Trochochaetidae
   |  |-- Disomidae
   |  |-- Poecilochaetidae
   |  |-- Heterospionidae
   |  `-- Longosomidae
   |--o Chaetopterida
   |  `-- Chaetopteridae
   |--o Magelonida
   |  `-- Magelonidae
   |--o Psammodrilida
   |  `-- Psammodrilidae
   |--o Cirratulida
   |  |-- Paraonidae
   |  |-- Questidae
   |  `-- Cirratulidae (mutamadot)
   |--o Ctenodrilida
   |  |-- Ctenodrilidae
   |  |-- Parergodrilidae
   |  `-- Stygocapitellidae
   |--o Cossurida
   |  `-- Cossuridae
   |--o Flabelligerida
   |  |-- Flabelligeridae
   |  |-- Chloraemidae
   |  |-- Acrocirridae
   |  `-- Fauveliopsidae
   |--o Opheliida
   |  |-- Opheliidae
   |  `-- Scalibregmidae
   |--o Sternaspida
   |  `-- Sternaspidae
   |--o Capitellida
   |  |-- Capitellidae
   |  |-- Maldanidae
   |  `-- Arenicolidae (hietamadot)
   |--o Oweniida
   |  `-- Oweniidae (oweninmadot)
   |--o Terebellida
   |  |-- Amphictenidae
   |  |-- Pectinariidae (kotamadot)
   |  |-- Sabellariidae
   |  |-- Ampharetidae
   |  |-- Trichobranchidae
   |  |-- Bogueidae
   |  `-- Terebellidae (töyhtömadot)
   |--o Sabellida
   |  |-- Sabellidae (viuhkamadot)
   |  |-- Caobangidae
   |  |-- Serpulidae (putkimadot)
   |  `-- Spirorbidae (kierteismadot)
   |?- Myzostomida (norkomadot) [problematic, see Protostoma for alternative positions]
   `--o Siboglinidae Caullery, 1914 sensu Rouse, 2001 [Pogonophora & Vestimentifera]
      |--o Frenulata
      |  |-- Nereilinum
      |  `--+-- Crassibrachia
      |     `--+-- Choanophorus
      |        `--+-- Unibrachium
      |           |-- Siboglinum
      |           |-- Oligobranchia [Oligobranchiidae]
      |           |-- Birsteinia
      |           `--+-- Siboglinoides
      |              `--+-- Zenkevitchiana
      |                 `--+--+-- Diplobrachia
      |                    |  |-- Galathealinum
      |                    |  |-- Heptabrachia
      |                    |  `-- Polybrachia [Polybrachiidae]
      |                    `--+-- Cyclobrachia
      |                       `--+-- Lamellisabella [Lamellisabellidae]
      |                          |-- Siphonobrachia
      |                          `-- Spirobrachia [Spirobrachiidae]
      `--o Monilifera
         |-- Sclerolinum [Sclerolinidae]
         `--o Vestimentifera
            |--+-- Lamellibrachia
            |  `-- Escarpia
            `--+-- Riftia
               |-- Alaysia
               |-- Arcovestia
               `--+-- Tevnia
                  `--+-- Oasisia
                     `-- Ridgeia

Reference(s):