After Nowak, 1991, McKenna & Bell, 1997 and Hartwig & Meldrum, 2002

<==o Atelini Gray, 1821 (hämähäkkiapinat)
   |--o Atelina Gray, 1821
   |  `--o Ateles É. Geoffroy Saint-Hilaire, 1806
   |     |?- A. chamek (mustahämähäkkiapina)
   |     |?- A. marginatus (pitkäkarvahämähäkkiapina)
   |     |-- A. paniscus (mustahämähäkkiapina, koata) [A. chamek??]
   |     |--o A. fusciceps (ruskopäähämähäkkiapina)
   |     |  `-- A. f. fusciceps
   |     |--o A. belzebuth (pitkäkarvahämähäkkiapina)
   |     |  |-- A. b. belzebuth
   |     |  `-- A. b. hybridus
   |     `--o A. geoffroyi (geoffroynhämähäkkiapina)
   |        |-- A. g. frontatus
   |        |-- A. g. geoffroyi
   |        |-- A. g. panamensis
   |        `-- A. g. azurensis
   `--o Lagotichina Gary, 1825
      |-- †Caipora bambuiorum Cartell & Hartwig, 1996
      `--+-- Brachyteles arachnoides Spix, 1823 (muriki)
         `--o Lagothrix É. Geoffroy Saint-Hilaire, 1812 (villa-apinat)
            |-- L. flavicauda (hendeenvilla-apina)
            `--o L. lagotricha (harmaavilla-apina, humboldtinvilla-apina)
               |-- L. l. lagotricha
               |-- L. l. cana
               |-- L. l. lugens
               `-- L. l. poeppigii

Reference(s):