After Cox 1998

<==o †Dicynodontia Owen, 1859
   |--o †Eodicynodon [Eodicynodontoidea: Eodicynodontidae]
   |  |-- †E. oosthuizeni
   |  `-- †E. oelofseni
   `--o †“Neodicynodontia”??
      |-- †Colobodectes cluveri Modesto, Rubidge, Visser & Welman, 2003
      |--+-- Dicynodontoidea
      |  `--o †Robertiidae [incl. Diictodontidae] [Robertoidea:]
      |     |?- †Anomodon
      |     |-- †Robertia
      |     `--o †Diictodon
      |        |-- †D. feliceps (Owen, 1876)
      |        |-- †D. galeops
      |        |-- †D. grimbeeki
      |        |-- †D. ictidops
      |        |-- †D. palustris
      |        |-- †D. psittacops
      |        `-- †D. parringtoni
      `--+--o †Endothiodontoidea Owen, 1876
         |  |--o †Pristerodontidae
         |  |  |-- †Emyduranus
         |  |  |-- †Eurychororhinus
         |  |  |--o †Pristerodon
         |  |  |  |-- †P. mackayi
         |  |  |  `-- †P. whaitsi
         |  |  |-- †Storthyggnathus
         |  |  `-- †Synostocephalus
         |  `--o †Endothiodontidae Owen, 1876
         |     |?- †Pachytegos
         |     |-- †Chelyodontops
         |     `--+-- †Lanthanostegus mohoii (Modesto, Rubidge & Welman, 2002) Modesto, Rubidge & Welman, 2003 [Lanthanocephalus mohoii Modesto, Rubidge & Welman, 2002 (non Lanthanocephalus Williams & Starmer, 2000 (Cnidaria: Anthozoa: Octocorallia: Alcyoniidae)]
         |        `--o †Endothiodon [Esoterodon, Emydochampsa, Endogomphodon]
         |           |-- †E. platyceps [Emydochampsa]
         |           |-- †E. bathystoma
         |           |-- †E. paucidens
         |           |-- †E. seeleyi
         |           |-- †E. sp.
         |           |-- †E. angusticeps [Esoterodon]
         |           |-- †E. uniseries [Esoterodon]
         |           `-- †E. whaitsi [Esoterodon]
         `--o †Emydopoidea
            |--o †Emydopidae
            |  |?- †Emydorhynchus palustris
            |  |--o †Emydops [Emydopsoides]
            |  |  |-- †E. longiceps
            |  |  |-- †E. minor
            |  |  |-- †E. sp.
            |  |  `-- †E. trigoniceps
            |  |-- †Myosauroides
            |  `-- †Palemydops
            |--o †Cistecephalidae
            |  |-- †Cistecephaloides
            |  |--o †Cistecephalus [Kistecephalus]
            |  |  |-- †C. sp.
            |  |  `-- †C. microrhinus
            |  `-- †Kawingasaurus
            |--o †Myosauridae
            |  `-- †Myosaurus gracilis
            `--o †Kingoriidae
               |--o †Kingoria [?Dicynodontoides]
               |  `-- †K. prokoubusia
               `-- †Kombusia

Dicynodontia incertae sedis:BrachyprosopusBrachyuraniscusBroiliusCerataelurusCompsodonCryptocynodonEmydorhinusEosimopsEumantelliaHaughtonianaHeuneusKoupiaNewtonellaParringtoniellaProdicynodon beaufortensisTaognathus megalodonPatranomodon

Reference(s):

Special thanks to:

Jos H. M. Dols, for gathering additional information and species.