<==o ANNELIDA [Clitellata]
   |-- HIRUDINOIDEA (juotikkaat)
   |--o POLYCHETA (monisukasmadot)
   |  |-- "ARCHIANNELIDA" (alkusukasmadot)
   |  |-- SENDENTARIA
   |  `-- ERRANTIA
   `--o OLIGOCHETA (harvasukasmadot)
      |-- LUMBRICULIDA
      |--o HAPLOTAXIDA
      |  `-- LUMBRICINA
      `--o TUBIFICIDA (torvimadot)
         `-- TUBIFICINA