After McKenna & Bell, 1997

<==o Procyonidae (puolikarhut)
   |-- †Brachynasua
   |-- †Chapalmalania
   |-- †Edaphocyon
   |-- †Parailurus
   |?- †Plesictis [Mustelavus] [non-Procyonidae Mustelida Wang, McKenna & Dashzeveg, 2005]
   |-- †Sivanasua [Ailuravus, Schlossericyon]
   |-- †Zodiolestes deimonelixensis
   |?- †Cyarctinae
   |-- Potos flavus (kinkaju) [Potosinae]
   `--o Procyoninae (varsinaiset puolikarhut)
      |--o Bassariscus
      |  |-- B. astutus (kissafretti)
      |  `-- B. sumichrasti (meksikonkissafretti)
      |--o †Edaphocyon Wilson, 1960
      |  |--  †E. lautus Baskin, 1982
      |  `--  †E. pointblankensis Wilson, 1960
      |--o †"Cyonasuaini"
      |  |--o †Cyonasua [Amphinasua; ?Chapalmalania; Pacynasua]
      |  |  |-- †C. pascuali
      |  |  `-- †C. argentina
      |  `--o †Arctonasua Baskin, 1982
      |     |-- †A. floridana Baskin, 1982
      |     |-- †A. minima Baskin, 1982
      |     |-- †A. gracilis Baskin, 1982
      |     |-- †A. eurybates Baskin, 1982
      |     `-- †A. fricki Baskin, 1982
      |--o “Bassericyonini”
      |  |-- †Protoprocyon savagei Linares, 1982 [Lichnocyon phoenicus Baskin, 1982]
      |  `--o Bassaricyon
      |     |-- B. gabbii (gabbinolingo, gabbinkissafretti)
      |     |-- B. pauli (Chiriqui Olingo)
      |     |-- B. lasius (Harris' olingo)
      |     |-- B. beddardi (Olingo)
      |     `-- B. alleni (alleninolingo, alleninkissafretti)
      `--o “Procyonini”
         |-- †Paranasua biradica Baskin, 1982
         |--o Nasua 
         |  |-- N. nasua (punakoati)
         |  `--o N. narica (valkonenäkoati+cozumelinkoati)
         |     |-- N. n. nelsoni
         |     `-- N. n. narica
         |-- Nasuella olivacea (vuorikoati)
         `--o Procyon 
            |-- (Euprocyon) cancrivorus (ravunsyöjasupi)
            `--o (Procyon)
               |-- P. (P.) lotor (pesukarhu)
               |-- P. (P.) insularis (tresmariasinsupi)
               |-- P. (P.) maynardi (Bahama raccoon)
               |-- P. (P.) pygmaeus (cozumelinsupi)
               |-- P. (P.) minor (guadaloupensupi)
               `-- P. (P.) gloveralleni (barbadosinsupi)

Reference(s):