<==o CRYPTODIRA (pystytaivuttajat)
   |--o †BAENOIDEA [paraphyletic??]
   |  |-- †Glyptopsidae
   |  |-- †Baenidae
   |  |-- †Neurankylidae
   |  `-- †Meiolaniidae
   `--o EUCRYPTODIRA
      |-- †Plesiochelyidae
      `--+-- †?Xinjiangchelys
         `--+-- †Sinemydidae
            `--+-- Chelydridae (näykkijäkilpikonnat)
               `--+--o CHELONIOIDEA (merikilpikonnat)
                  |  |--o "CHELONIOINEA" [=Cheloniidae]
                  |  |  |-- †Toxochelyidae
                  |  |  `-- Cheloniidae (merikilpikonnat)
                  |  `--o DERMOCHELYOIDEA
                  |     |?- †Thalassemyidae
                  |     `--o "DERMOCHELYOINEA"
                  |        |-- Dermochelyidae (merinahkakilpikonnat)
                  |        `-- †Protostegidae
                  `--o CHELOMACRYPTODIRA
                     |?-o TESTUDINOIDEA
                     |  |-- Emydidae (suokilpikonnat)
                     |  `-- Testudinidae (maakilpikonnat)
                     `?-o TRIONYCHOIDEA (pehmeäkilpikonnat)
                        |-- Kinosternidae ("Valeliejukilpikonnat")
                        |-- Dermatemydidae (tabaskokilpikonnat)
                        |-- Carettochelyidae (flynkilpikonnat)
                        `-- Trionychidae (pehmeäkilpikonnat)