After Nicholls, 1999, Rieppel, 1997, 2000 and 0'Keefe, 2001

<==o †Sauropterygia
   |?-o †Thalattosauriformes
   |  |--o ?†Askeptosauroidea
   |  |  |-- †Endennasauridae
   |  |  `-- †Askeptosauridae
   |  `--o Thalattosauria [Thalattosauroidea]
   |     |-- ?†Nectosauridae
   |     `-- †Thalattosauridae [incl. Claraziidae]
   `--+?-o †Placodontia
      |  |?- †Helveticosauridae
      |  `--+== Placodontidae [Placodontoidea] [paraphyletic]
      |     `--o †Cyamodontoidea
      |        |?- †Henodontidae
      |        `-- †Cyamodontidae
      `--o †Eosauropterygia
         `--o †Eusauropterygia
            |--o Nothosauroidea
            |  |--o †Pachypleurosauroidea
            |  |  `-- †Pachypleurosauridae
            |  `--o †Nothosauria [Nothosauroidea]
            |     |-- †Simosauridae
            |     `-- †Nothosauridae
            `--o †Pistosauroidea
               `--o †Pistosauria
                  |-- †Cymatosauridae
                  `--+-- †Pistosauridae
                     `--o †Plesiosauria (joutsenliskot)
                        |--o †Pliosauroidea (lyhytkaulaiset joutsenliskot)
                        |  |-- †Rhomaleosauridae
                        |  `-- †Pliosauridae [Brachauchneiidae [short-necked elasmosauroids??]]
                        `--o †Plesiosauroidea
                           |-- †Plesiosauridae
                           `--o †Euplesiosauria
                              |--+-- †“Microclididae”
                              |  `-- †Elasmosauridae
                              `--o †Cryptoclidoidea Williston, 1925 sensu O'Keefe, 2001
                                 |-- †Cryptoclididae [incl. “Mureanosauridae”]
                                 `--o †Tricleidia O'Keefe, 2001
                                    |-- †“Tricleididae”
                                    |-- †Cimoliasauridae
                                    `-- †Polycotylidae [Dolichorhynchopidae Welles, 1962]

Reference(s):