Hyytiälästä on maailmanmittakaavassa harvinaisen
kattava ja pitkäkestoinen LiDAR aikasarja vv.
2004-2016, ja kesällä 2018 ollaan keilaamassa alue uudelleen.
Yksityiskohtainen kuvaus aineistoista on tässä pdf-tiedostossa. Täällä on myös kuvaus (html). Aineisto on monimuotoista, koska laitteet ja ohjelmistot ovat kehittyneet merkittävästi sitten 2004.
Aivan kaikki mahdollisia laserkeilauksia ei käytetty FOR254 kurssilla (kts. Taulukko), vaan aineistoja rajattiin mm. lentokorkeuden suhteen. Aaltomuoto-aineistoja ei sovellettu lainkaan, eikä intensiteettejä käytetty usein, koska mukana on Leican ALS50/60 sensoreilla kerättyä aineistoa, jonka käsittelyssä tarvitaan automaattisen voimakkuuden säädön kompensointia (AGC, pdf).
Data on käytännössä pisteitä (kaikuja), joita saattoi tulla 2, 4 tai jopa 10 kutakin lähetettyä pulssia kohti. Jos paluukaikuja on yksi, sitä kutsutaan AINOAKSI (single), ENSIMMÄISEKSI (first) ja VIIMEISEKSI (last). Jos kaikuja on kaksi, ovat ENSIMMÄINEN (first) ja VIIMEINEN (last). Jos kaikuja on enemmän, on kaikujen joukossa VÄLIKAIKUJA (intermediate).
Figure 1. Kesän 2015 Riegl (1550 nm keilain) aineistoa - väritys intensiteetin mukaan.
Figure 2. Aaltomuotoaineistosta erottuu paluukaiun voimakkuus yleensä yhden nanosekunnin (15 cm) välein. Yksi kuva pulsseista on tuottanut kaksi kaikua. Toisen räystäästä, toisen maasta.
LiDAR aineistojen yhtäläisiä perusominaisuuksia ovat
·
Tiilitys 1 hehtaarin paloihin KKJ-2 hilassa. Tiedostot ovat muotoa ###_###.bin,
missä luvut viittaavat koordinaatteihin suhteessa origoon, joka on 251000E,
6850000N. Esim. 050_061 vastaa hehtaaria, 2515000..2515100E ja
6860100..6860200N.
·
Koordinaatisto on KKJ2 ja Z:t ovat
N60 arvoja.
·
Data on pulssikohtaista.
Pulssitietueessa esitetään laserin sijainti, keilaimen parametreja ja kaikki
kaiut, jotka pulssista saatiin. Jos kyse on aaltomuotokeilauksista, on pulssiin
liittyvä aaltomuoto osoitettu tiedosto-osoittimella. Aaltomuodot on tallennettu
*.wf.bin tiedostoihin, hehtaarikohtaisesti. Formaatit
vaihtuvat sensorista toiseen.
·
Formaatit on kuvattu täällä (pdf).
Toimitettu data on myös yleisessä LAS formaatissa koskien useimpia keilauksia,
mutta monasti näitä tiedostoja on jouduttu yhdistelemään, jotta on saatu
tarvittavat tiedot tallennettua (LAS ei tue kaikkea, mitä tutkija haluaa) mm. keilaimen lentorata on tallainen tieto, eli jokaisen
pulssin osalta tiedetään sensorin paikka lähetyshetkellä, jolloin voidaan
laskea pulssin 3D-reitti kohdetilassa.
· Aineisto on tallennettu kampanjoittain. Esim. ALS2004, 2006, .. 2016 ovat kaikki omissa hakemistoissaan ja hehtaaritiedostoissa.
·
Aineistossa on paljon poikkeuksia,
useita lentokorkeuksia, toistoja eri parametrein jne.
Erityisen
mielenkiintoisia keilauksia ovat vuosien 2011, 2013 ja 2015 Riegl LMS-Q680i
kampanjat, joissa käytettiin samaa sensoria ja lennetteiin
samat lentolinjat. 2011 aineisto on lehdettömältä ajalta.
Table 1. LiDAR campaigns. The LiDAR data by NLS needs
to be downloaded from their repository (free).
Year/set |
Date |
System |
Sensor |
Notes |
Heights, km |
Density |
|
|
Coverage |
2004 |
Aug, 5 |
DR |
ALTM2033 |
One of first
forest campaigns in Finland, DEM |
0.9 |
1 |
|
|
Hyytiälä |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2006-Hyytiälä |
July 25 |
DR |
ALTM3100 |
High-density
for single-tree remote sensing |
0.8 |
6 |
|
|
Hyytiälä |
2006-Lakkasuo |
July 25 |
DR |
ALTM3100 |
Lakkasuo area, DEM |
0.5, 1.2 |
2 |
|
|
Lakkasuo |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2007 |
July 4 |
DR |
ALS50-II |
High-density,
for single-tree remote sensing |
0.8 |
6 |
|
|
Hyytiälä |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2008-1km |
Aug 23 |
DR |
ALS50-II |
Large FOV,
during the ADS40 campaign |
1 |
3 |
|
|
Hyytiälä, Lakkasuo |
2008-2km |
Aug 23 |
DR |
ALS50-II |
2km is the
source data of DEM estim. |
2 |
2 |
|
|
|
2008-3km |
Aug 23 |
DR |
ALS50-II |
|
3 |
0.5 |
|
|
|
2008-4km |
Aug 23 |
DR |
ALS50-II |
|
4 |
0.2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2010-1km |
July 19 |
DR+WF |
ALS60+WDM65 |
First WF data,
Leica test sensor |
1 |
10/5
(all/WF) |
|
|
Hyytiälä |
2010-2km |
July 19 |
DR+WF |
ALS60+WDM65 |
1 and 2 ns
sampling repeated strips, DEM |
2 |
6/3
(all/WF) |
|
|
Hyytiälä |
2010-3km |
July 19 |
DR+WF |
ALS60+WDM65 |
1 and 2 ns
sampling repeated strips |
3 |
2/1
(all/WF) |
|
|
Hyytiälä |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2011a-1km-Hyytiälä |
Aug 2 |
DR+WF |
ALS60+WDM65 |
|
0.8 |
11 |
|
|
Hyytiälä |
2011a-1km-Susimäki |
Aug 2 |
DR+WF |
ALS60+WDM65 |
|
0.8 |
? |
|
|
Susimäki old growth |
2011a-1km-Lakkasuo |
Aug 2 |
DR+WF |
ALS60+WDM65 |
|
0.9 |
? |
|
|
Lakkasuo |
2011a-2km-Hyytiälä |
Aug 2 |
DR+WF |
ALS60+WDM65 |
|
2 |
2 |
|
|
Hyytiälä |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2011b |
Nov 15 |
WF (DR) |
LMS-Q680i |
First leaf-off,
in November, same sensor and Geometry as in
2013 and 2015! |
1 |
19 |
|
|
Hyytiälä |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2012-05km |
July5/6 |
DR+WF |
ALS60+WDM65 |
Fixed SNR for
flat targets |
0.5 |
11/5
(all/WF) |
|
|
Hyytiälä |
2012-1km |
July5/6 |
DR+WF |
ALS60+WDM65 |
Multi-footprint
data set |
1 |
5 |
|
|
|
2012-2km |
July5/6 |
DR+WF |
ALS60+WDM65 |
|
2 |
3 |
|
|
|
2012-3km |
July5/6 |
DR+WF |
ALS60+WDM65 |
|
2.75 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2013a |
May
28 |
WF (DR) |
LMS-Q680i |
Leaf-on, early
summer, see 2011b |
1 |
20 |
|
|
Hyytiälä +
Siikaneva |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2013b-07km 2013b-07km-AGCoff 2013b-08km-AGCoff 2013b-09km-AGCoff 2013b-2km |
June
15/16 June
15/16 June
15/16 June
15/16 June
15/16 |
DR+WF DR+WF DR+WF DR+WF DR+WF |
ALS60+WDM50 ALS60+WDM50 ALS60+WDM50 ALS60+WDM50 ALS60+WDM50 |
AGC
on AGC
off, 3 strips AGC
off, 3 strips AGC
off, 3 strips AGC
on |
0.7 0.7 0.8 0.9 2
|
10 5 5 5 5 |
|
|
Hyytiälä |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2013c |
?? |
DR |
?? |
The
national campaign by NLS (acquire!) |
? |
1 |
|
|
All
areas |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2015 |
Aug 18 |
WF (DR) |
LMS-Q680i |
Echo detection thresholds low, see 2011b. |
1 |
20 |
|
|
Hyytiälä |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2016 |
June 14 |
DR |
Optech Titan |
Three-band
sensor |
1 |
10 |
|
|
Hyytiälä, Lakkasuo |